BITFSAE Logo

【人物】高压下电之前,他从未停下

从迷茫萌新到ESO,皓哥用四年车队生涯诠释了什么是责任与坚守,银鲨十年的"国一"梦在他手中圆梦。

从迷茫萌新到赛道终点

皓哥加入车队,并不是一个很宏大的决定。

他和现在留下来的大四学长们不是同一批加入车队的,这还要从他大一刚进校园时说起——

陌生的环境、新的身份,他不知道自己应该把精力放在什么地方。有天中午吃饭,他随手刷到了车队的推送。

想着不如找点事情做,于是点开推送报了名,就这样加入了BITFSAE。

这个决定在当时看起来再普通不过,却悄悄开启了一段持续了四年的车队生涯。

回过头看,这一切仿佛都是巧合,又像是命中注定的缘分。

第一次上手:干得不太行,但真的在学

他真正开始干活,是在2023年。

那时皓哥刚入队不久,很多东西都不熟,雷学长很信任他,直接让他上手。

"雷学长的胆子真的很大,"皓哥笑着说,"但说实话,我干得挺差的。"

干活期间还发生过一次意外——箱子烧了。

这对一个刚加入车队的新人来说,是一次既慌乱又难忘的经历,也是从那时候开始,他意识到,这里不是"试试看",而是真正需要被托付责任的地方。

到了2024年,有了前一年的经验,整体的进度推进顺了很多。一方面是因为大家比之前更熟练了,另一方面,也离不开琛总在后面一直盯着进度。

但顺利,从来不代表轻松。

工训楼的夜晚,和一口气撑下来的日子

2024年,皓哥熬了好多夜,要是有个属于他的2024年度总结,"工训的夜晚"一定占了至少80%。

调安全回路,假期里跟着嘉豪一起做电池箱,前前后后差不多半个月时间,每天都是凌晨十二点左右才从工训离开。

他住在丹枫,回宿舍要跨过南北校区的大门,夜深了,栅栏已经关了,一开始还要麻烦保安开个门,后来走多了才发现,原来旁边还有扇小门可以进。

再后来,他甚至记住了宿舍的哪一扇门"坏了",一推就能开。

昏暗的灯光,疲惫的身体,还有一种说不上来的踏实感。

没有春夏秋冬,没有白天黑夜,皓哥见证了工训楼的月升日落,也在一点点把自己磨进这辆车里。

2024年国庆前,他本来计划出去玩一段时间,想着走之前把事情都干完。结果假期前一天,偏偏有个紧急问题需要改,为了不耽误国庆练车,他干到夜里两点才离开,后面比较顺利,没出什么问题。

24年合肥记忆

在合肥赛场上,有了23年的经验,大家干活比较谨慎,不过很多问题还是接连出现。

电检在即,却发现整车电机无法稳定上高压电,皓哥和琛总在P房修车修到十点半断电,卡着时间才离开;第二天电检,又发现有个轮转不了,回到P房排查,才发现是电机编码器线断了,针脚留在里面。那天每个人都很急,处理了半个多小时,最后还是找来了一位有经验的学长,才把问题解决。

紧接着,就是淋雨检。

在淋雨之前一切都很顺利,淋完雨也顺利跑完了八字。大家想着收车后再进检区上一次电,看看整车状态。

就在准备测车的时候,客观不可控的意外毫无征兆地发生了。那一刻,皓哥心里猛地一沉——如果因此影响核心设备状态,这个赛季的推进或许就要陷入停滞。压力、焦虑、混乱一股脑涌上来,但他还是强迫自己冷静下来,拆解排查问题。

万幸,问题不算致命,悬着的心暂时落了下来。第二天一大早,皓哥就和电气、电池箱的同学们率先排查设备,确认电池箱未受关联影响,再紧急进行部件检修与调试,完成后重新开箱准备复检——这些当时的应急处置与技术复盘,也都成为了后续传承发扬的重要基础。

忙碌了一整个晚上,还好有惊无险,第二天上午很极限地通过了电池箱复检。

在直线和高避前,还发现了IMD报错这个紧急的问题,为了保住成绩,大家还是决定把前面两个电机断掉,变成后驱两电机完成比赛。凭借然队高超的驾驶技术,银鲨依旧跑出了1分17秒的好成绩,皓哥也是吃了一颗"定心丸",全身心投入到IMD报错的排查中。

误判、推翻、再来一遍……

耐久赛的早上,他还在电检区修车,场内外所有队员都捏着一把汗。

直到四电机重新转起来的那一刻,银小鲨们发出了一声呐喊,所有车队和裁判都看向了我们。

四电机,终于复活了。

皓哥开心得不行,但还是悬着一根线。不知道这次修好,是暂时的,还是永久的。

遗憾:那辆停在雨里的车

真正刻进记忆的,是那年耐久赛场上的一次"停下"。

发车的一瞬间,车冲得很快,旁边还有人感叹:"哇塞,这是北理的车吗,好快啊。"可惜,在发车后不到十秒就失去了动力。原因并不复杂:油门没有完全松掉,高压仍在输出电流的情况下重踩刹车,触发了BSPD,高压系统下电。

这是规则允许的情况。理论上,车手只需要完成复位并重新上电,车辆就能继续跑下去。

但是——

"完了,忘给沈老师讲如果触发BSPD怎么重启车辆了。"

皓哥说,赛前琛总其实提过要给车手讲清楚复位流程,但在紧张的准备中,大家忘记了。更致命的是,那一年车队还没有车手radio,赛道内外的信息完全断开了。

皓哥回忆到这的时候,眼眶已经湿润了……

是的,大家努力造了一年的车就这样趴在了赛道上。

雨越下越大,视线里只剩下一辆编号为E31的银鲨XIII,孤零零地停在赛道上。

直到所有车辆完赛,大家才冒着滂沱大雨把车推回检区。

皓哥只想验证一件事:当时讨论的方案,究竟能不能让车重新启动?

试验结果证明,方案是可行的,如果当时能提前十秒把结果告诉沈老师,去年银鲨是可以完赛的。

那句忘了说的话,成了他心里最难放下的遗憾。

圆梦,但不停歇

25赛季,银鲨XIV拿到了"国一"。

愿望墙上的第一句话"保国一,争前十",是day0时皓哥写下的,虽然最后离前十只差一名,但这一年也算是圆梦了。

赛前,皓哥心里其实已经有数:这辆车很稳,大概率能完赛,只要完赛,"国一"基本就稳了。但他始终不敢去想车冲过龙门架的画面。

"比赛之前,我一想到那个画面,就已经有点想哭了。"

作为ESO,他几乎参与了全流程的过检,每一项都很极限,和裁判battle了不少次。耐久时,他一度又出现了去年那种紧张和揪心的感觉,甚至在视角盲区里,以为车又趴窝了。

"那一刻,掉小珍珠了。"

尾声

"圆了银鲨十年的梦。"

这是吴子皓对自己这段车队生涯的总结。

今年他还会再干半年,但这个赛季,已经为很多银小鲨的故事画上了阶段性的句号。

比赛教会人的,从来不只是技术。

还有沟通、责任、传承,以及——

在真正冲线之前,

没有任何一个银小鲨可以停下。

彩蛋

From某位皓哥迷弟:

皓哥非常有耐心,非常认真,也非常有责任心。

我入队以来从小白逐渐成长为主力,皓哥、邴哥手把手教,带着建模、出图、做线、调试车子,这个过程中出现了问题基本不抱怨,就是带着我们一起分析解决问题。

25年比赛印象最深刻的一幕是箱子出问题后我和队友发生争执(当然很快就和好了),但是皓哥非常淡定,解释了问题以后安定军心;还有一次是暑假干活因为粗心出现大问题,皓哥第一时间没有压力指责我们,而是很有耐心地指导,给我提出解决建议。

皓哥也很能团结队伍,三电的大家这么齐心协力在赛场上修车子、拿到优秀设计奖,不遗漏每一个可能出错的小地方,最终成功完赛,皓哥绝对是这么多定海神针里面的一根。

从皓哥的身上我真的学到了很多很多,知识只是里面最小的一部分。现在责任交给了我们,皓哥可以好好歇歇啦。

我们也会一直努力的,为了那个约定!